Prototipo de Robot
lunes, 28 de marzo de 2016
Modelo y Diseño de robots
Modelo y Diseño de robots
Investigación sobre robots humanoides totalmente independientes
(1993-1997)
A continuación se presentan los desarrollos durante este periodo:
Prototype Model 1
El robot de la Figura 16 ilustra a el robot P1-Prototype Model 1, el cual fue el
primer prototipo con forma humana de Honda, su altura era de 1,915 m y su
peso aproximado 175 Kg. Ya no solo disponía de piernas, tenía cuerpo y
extremidades superiores, tenía la capacidad de activar y desactivar interruptores
eléctricos y llevar objetos.
Prototype Model 2
En la figura 17 se muestra al robot P2-Prototype Model 2. Honda sorprendió con
este robot, pues fue el primer prototipo humanoide bípedo auto regulable del
mundo, con una altura de 182 cm y un peso de 210 Kg. Su torso contenía un
computador, una batería, un radio inalámbrico lo cual le permitía tener un
control inalámbrico. El P2 podía realizar las tareas independientemente, sin
cables.
Prototype Model 3
En la figura 18 se muestra al robot P3-Prototype Model 3. Fue el primer robot
humanoide bípedo, imitador de la forma de andar de los humanos, totalmente
independiente. Este prototipo tiene una altura de 160 cm y un peso de 130 Kg el
cual comparado con el anterior, se redujo considerablemente gracias al estudio
de nuevos materiales y al sistema de control descentralizado que poseía. Su
pequeño tamaño le permitía adaptarse mejor al entorno de trabajo de humanos.
Robótica Educativa
¿Que es la Robótica Educativa?
http://www.edukative.es/que-es-la-robotica-educativa/
Es un sistema de enseñanza es interdisciplinario porque abarca áreas de diferentes asignaturas del programa escolar reglado. Así, en los cursos de Robótica Educativa bien estructurados, se trabajan áreas de Ciencias, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas, lo que en inglés se conoce con las siglas STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematics), así como áreas de Lingüística y también de Creatividad.
Habilidades y competencias de los alumnos, se ven desarrolladas de una forma efectiva debido a que, si los cursos están bien estructurados, se plantean actividades que los alumnos deben resolver como retos, en grupo, aportando soluciones elaboradas entre todos los miembros.
Así, se trabajan aspectos como:
- El trabajo en grupo, aprendiendo que, generalmente, las soluciones a los retos encontradas en grupo suelen ser mejores, más efectivas, que las soluciones pensadas individualmente.
- El liderazgo, al hacer que el alumno, al verse capaz de resolver retos cada vez más complejos, tenga la confianza en sí mismo necesaria para ser líder en el futuro.
- Se aprende también a manejar la frustración del “fracaso” que supone el plantear soluciones erróneas. El error forma parte del proceso de aprendizaje, porque el conocer las soluciones erróneas aporta información muy valiosa para no cometer los errores en futuros retos y porque es importante tener herramientas para gestionar las emociones que implican esos errores.
Una clase de un curso Robótica Educativa suele comenzar con el planteamiento por parte del profesor de un reto para que los alumnos lo resuelvan. Generalmente este planteamiento suele estar apoyado en herramientas informáticas, como vídeos, instrucciones de montaje, textos,
http://www.edukative.es/que-es-la-robotica-educativa/
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