Modelo y Diseño de robots

Modelo y Diseño de robots 

Investigación sobre robots humanoides totalmente independientes (1993-1997)

A continuación se presentan los desarrollos durante este periodo: 

Prototype Model 1 El robot de la Figura 16 ilustra a el robot P1-Prototype Model 1, el cual fue el primer prototipo con forma humana de Honda, su altura era de 1,915 m y su peso aproximado 175 Kg. Ya no solo disponía de piernas, tenía cuerpo y extremidades superiores, tenía la capacidad de activar y desactivar interruptores eléctricos y llevar objetos.

Prototype Model 2 En la figura 17 se muestra al robot P2-Prototype Model 2. Honda sorprendió con este robot, pues fue el primer prototipo humanoide bípedo auto regulable del mundo, con una altura de 182 cm y un peso de 210 Kg. Su torso contenía un computador, una batería, un radio inalámbrico lo cual le permitía tener un control inalámbrico. El P2 podía realizar las tareas independientemente, sin cables. 

Prototype Model 3 En la figura 18 se muestra al robot P3-Prototype Model 3. Fue el primer robot humanoide bípedo, imitador de la forma de andar de los humanos, totalmente independiente. Este prototipo tiene una altura de 160 cm y un peso de 130 Kg el cual comparado con el anterior, se redujo considerablemente gracias al estudio de nuevos materiales y al sistema de control descentralizado que poseía. Su pequeño tamaño le permitía adaptarse mejor al entorno de trabajo de humanos.