Jugando y Aprendiendo con estructuras Rigidas

Diseño de Construcciones de Estructuras Flexibles y Rígidas  

Fig.01 Estructura Rígida 

Fig.02, Estructura Flexible

Fig.03 Estructura Rígida, con soporte

Fig.04, Estructura Rígida con Base

Fig.04 Estructura Flexible y Rigida 

Estructuras Básicas de Construcción

Las Estructuras Básicas

El presente artículo, permitirá conocer e identificar los materiales para el trabajo de construcción de estructuras básicas.    

Fig.01. Vocabulario de Materiales

Fig.02. Identificación de piezas

Fig.03. Links de referencias Bibliograficas. 

Construyendo mi Robot

DISEÑO DE ROBOT: ALUMNOS DEL NIVEL PRIMARIO

MODELOS DE ESTRUCTURAS:

Diseño de robot, construidos por alumnos del 5 grado de primaria, utilizando estructuras básicas, explorando sus conocimientos (saberes previos), aprendiendo con errores (jugando y aprendiendo), las construcciones en sus inicios deben estar de acuerdo a sus habilidades, que le permitan  descubrir de los que puedan hacer.

Fig. 01

Construcción Avanzada

Fig 02

Construcción Básica

Fig03

Construcción Intermedia

Fig. 04

Construcción Básica

Fig, 04

Construcción con servo motor.

Enseñanza y Aprendizaje

La Universidad Moderna:

¿Cómo las Tics, colaboran con la enseñanza – Aprendizaje?

Dorio Alejandro Salvatierra Velarde

Universidad Inca Garcilaso de la Vega

Facultad de Educación

dsalvatierra@uigv.edu.pe

La Educación Superior en el Siglo XXI

La educación superior comprende “todo tipo de estudios, de formación o de formación para la investigación en el nivel postsecundario, impartidos por una universidad u otros establecimientos de enseñanza que estén acreditados por las autoridades competentes del Estado como centros de enseñanza superior” (UNESCO-PARIS, 1998).

Universidad, ciencia, sociedad

Una universidad analítica, crítica, productiva y preventiva, capaz de cumplir eficazmente una de sus principales misiones: la anticipación. Torres de vigía, que alertan y previenen, en lugar de adaptarse a los acontecimientos, “adelantándose”, especialmente en épocas como la presente, de rapidísima evolución y de profundas transformaciones 4 sociales, políticas, religiosas, culturales, morales… Universidad en vigilia para una sociedad que no vaya a la zaga de las metamorfosis actuales y previsibles.

Memoria del futuro: configurar el futuro y no ser sólo espectadores del fluir de los sucesos. Ni dejarse arrastrar por la corriente ni repetir el ejercicio de inventar lo ya inventado. Para hacer frente a los grandes retos de hoy, la Educación Superior debe incorporar la experiencia de todos, eliminando adherencias del pasado.

Interacción con los medios de comunicación, parlamentos y sector empresarial.

Ciencia, consciencia de los grandes desafíos sociales, medioambientales, culturales, éticos... y conciencia para guiar la conducta cotidiana. Es cada día más importante mantener una fluida relación con los medios de comunicación, facilitándoles la información y esclarecimientos que puedan necesitar y procurando una excelente y frecuente difusión atractiva y veraz. Esta divulgación adecuada para facilitar el conocimiento por parte de la sociedad de los beneficios de la calidad académica y científica, constituye un gran desafío, que puede superarse en la medida en que los centros de Educación Superior sean notorias instituciones de prospectiva. Igualmente, los Parlamentos deben contar con el asesoramiento de las universidades cuando aborden cuestiones –cambio climático, priones, gripe aviar, SARS, energías renovables...- que, por su alta especialidad, precisan del concurso de quienes conocen estos temas con detalle. Los mecanismos de cooperación inter-universitaria y de Educación Superior-Empresa deben formar parte sustancial de estas conexiones permanentes con el “entorno”. “To sustain a well-rounded individual development, full participation of stakeholders, in particular representations of students, teachers, the world of work, and public authorities in higher education policy formation and development is essential”2 . Esta interacción es indispensable para el disfrute de una autonomía sin cortapisas y, a la vez, una gran transparencia administrativa, así como para la contribución al establecimiento de las prioridades, en las que deben influir las necesidades locales, nacionales y globales más apremiantes (paz, seguridad, salud, medio ambiente, cultura...). En la Cumbre para el Desarrollo Social (Copenhague, 1995), los Jefes de Estado y de Gobierno proclamaron unos “Compromisos”5 que deben ocupar un lugar destacado en el diseño de los grandes temas. (Papel de la Educación Superior en el siglo XXI)

La Tecnología Educativa como espacio de reflexión, formación, investigación en la formación de profesionales y docentes

La Cátedra de Tecnología Educativa se ha preocupado siempre por facilitar a los alumnos herramientas para comprender nuestro mundo complejo, atravesado por la tecnología, y valorar a la tecnología educativa como disciplina de reflexión e intervención.

Como sabemos, el mundo tecnológico actual es creciente, complejo e incierto: en ese marco debemos enseñar. La tecnología educativa se convierte, entonces, en espacio de contenidos y en espacio de abordaje metodológico: tratamos de que los estudiantes aprendan de y con la tecnología. La tecnología para nosotros es contenido y forma parte inherente de nuestra metodología: ambos ejes son igualmente importantes y cuidados en la asignatura.

La asignatura tiene algunos ejes esenciales que se han ido enriqueciendo desde su inicio y que, lejos de perder vigencia, la reafirman ante cada avance tecnológico. Estos ejes son: ()

• Concepto de tecnología, en un mundo cambiante, complejo e incierto.
• Tecnología Educativa: concepciones, pilares, espacios de reflexión e intervención.
• Las mediaciones como objeto de estudio de la Tecnología Educativa.
• De los medios a las mediaciones. Espacios de intervención y uso de medios en el marco de la Tecnología Educativa Apropiada y Crítica.
• Formación de profesionales en Tecnología Educativa y de Docentes. Competencias

Aprendizaje Electrónico

La expresión genérica “Aprendizaje Electrónico” (AE) describe toda forma de aprendizaje por medios electrónicos, desde la utilización de programas de enseñanza en un ordenador personal al empleo de una Intranet o de Internet para la interacción en un sistema de redes (formación basada en la Web). Los sistemas de aprendizaje electrónico varían por la forma de presentación de los datos, el potencial de interacción, la flexibilidad de los medios de enseñanza y los métodos didácticos utilizados. Todos los sistemas tienen en común la utilización de recursos multimedia que combinan texto, sonido, gráficos o video en una plataforma informática. [23] El concepto de AE surgió en los años ochenta con programas de aprendizaje y de juegos relativamente sencillos para sostener una enseñanza básica. Seguidamente, se adoptaron programas de enseñanza más complejos que satisfacían las necesidades individuales de aprendizaje y ofrecían un entorno virtual para la auto-instrucción. La expansión de las funcionalidades de Internet, especialmente la interacción y la comunicación por correo electrónico, chat y transmisión de videos, permiten el intercambio de información entre los estudiantes y el diálogo con los profesores en tiempo real. De esta forma, el aprendizaje electrónico ya no carece del componente de interacción humana. El aprendizaje virtual (AV), las universidades virtuales y las realidades virtuales son eslóganes de una industria en la que continuamente se registran novedades. Sin embargo, en los últimos años ha remitido la euforia impulsada por la tecnología al intensificarse la experiencia y la evaluación. Las críticas de que ha sido objeto el AE han consistido en la pobre calidad didáctica de los productos, el elevado costo derivado del tamaño reducido de los grupos a los que se dirigen, la insuficiencia de los conocimientos informáticos de los instructores y usuarios y la escasez o ausencia de interacción personal. Se ha reconocido que en las iniciativas de AE es necesario centrarse en los conceptos didácticos y ello se ha plasmado en el aprendizaje híbrido o mezclado, una combinación del aprendizaje basado en medios informáticos y de la enseñanza presencial.( Mariela Itatí Pizzichini-2006). 

Los principales objetivos son los siguientes:

• Metodología Multimedia de Vanguardia y en constante actualización integrada por un conjunto de herramientas que, a disposición de un profesor multidisciplinar, convierten las aulas convencionales de informática en auténticos laboratorios tecnológicos.
•  Metodología de Aula Abierta (remota a través de Internet y presencial).
• Actualización constante e incorporación de nuevos cursos que responden a nuevas necesidades que se crean en el mercado.

Las ventajas más destacadas se mencionan seguidamente:

•  Ritmo personal y activo de aprendizaje.
•  Adaptación a cada nivel de conocimientos.
•  Libertad y flexibilidad de horarios.
•  Entorno profesional de aprendizaje.
• Contar con profesores conectados en tiempo real que les permita solucionar inconvenientes o dudas que se presenten en el momento.
• Dinamismo en la formación.
• Predominio de la práctica sobre la teoría.
• Asimilar conocimientos de toda índole.
• Satisfacer sus necesidades de conocimientos.

Explicación del Aprendizaje Electrónico

Bibliografía

Conferencia Mundial Sobre la Educación Superior (UNESCO-PARIS, 1998- pág.19)

Recuperado http://unesdoc.unesco.org/images/0011/001163/116345s.pdf.

Papel de la Educación Superior en el siglo XXI (pág. 3 y 4)

Recuperadohttp://www.fund-culturadepaz.org/spa/03/cent03%20Conf.2004/ Papel%20de%20la%20Educacion%20Superior%20en%20el%20siglo%20XXI.pdf

Modelo de enseñanza mediado para el desarrollo profesional docente de estudiantes en formación, con énfasis en el trabajo colaborativo virtual (pág.3)

Recuperadohttp://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/26816/Documento_completo.PDF?sequence=1

Video

Pasos para Construir un Robot

Cómo construir un robot de control remoto

Mucha gente considera un robot como una máquina autónoma. Sin embargo si lees la definición de "robot", los dispositivos a control remoto se pueden considerar como tales. Tal vez creas que armar un robot es difícil, pero en realidad es sencillo si sabes cómo hacerlo. Este artículo te explicará cómo construir un robot a control remoto.

1

Determina lo que deberás construir. No podrás construir un robot humanoide a escala normal con dos piernas y que haga todas tus tareas. Ni siquiera podrás construir un robot con muchas garras que pueda levantar 50 Kg (100 lb). Necesitas empezar con un robot que pueda ir hacia la derecha, izquierda, de frente y atrás controlándolo de manera inalámbrica. Una vez que empieces con lo básico, podrás ir anexando y modificando cosas a tu máquina. Por lo general, deberás adoptar el principio que afirma que un robot nunca está completo, ya que se puede ir modificando y mejorando con el tiempo.

2

Crea el esquema para tu robot. Antes de construir tu robot, incluso antes de ordenar las partes, necesitas diseñarlo. Crea un diseño simple para tu primer robot, que esté conformado de 2 servomotores en una plataforma plástica. Este diseño es muy sencillo y generalmente deja espacio para colocar accesorios extras. Diseña una dimensión aproximada de 15 cm x 20 cm. En el caso de este robot simple, debes dibujarlo en papel con la ayuda de una regla. Dibuja sobre el papel el mismo tamaño que deberá tener el robot real, pues no será muy grande. Si tu robot es más grande o más complejo, aprende a usar CAD o un programa similar para diseñarlo.

3

Elige las partes. Aún no las ordenes. Puedes elegir las partes y dónde comprarlas. Trata de localizar todas en una sola tienda para que pidas un descuento. Procura ordenar las partes de la menor cantidad posible de sitios web y a veces podrás ahorrar dinero en el envío. Necesitarás el material para el chasis, dos servomotores, una batería, una transmisión motorizada, un transmisor y un receptor.

• Elige un servomotor. Para mover el robot, necesitarás motores. El primer motor servirá para mover una rueda y el segundo para la otra. De este modo, podrás dirigir el robot utilizando el método de conducción más sencillo. Esto significa que si lo mueves al frente, los 2 motores girarán hacia la misma dirección y viceversa, si lo mueves a la derecha, la rueda derecha se bloquea y viceversa. Un servomotor es diferente de uno de corriente continua debido a que cuenta con engranajes, no gira más de 180 grados y manda información de su posición. Este proyecto utilizará servomotores debido a que son más fáciles y no es necesario comprar "controladores de velocidad" o transmisiones por separado. Después de que entiendas cómo construir un robot a control remoto, querrás hacer otro (o modificar el existente) usando motores de corriente continua en lugar de los servomotores. Hay 4 consideraciones básicas que necesitas tener en cuenta al elegir servomotores: velocidad, torque, tamaño o peso y si es flexible a 360 grados. Dado que los servomotores normalmente giran 180 grados, tu robot solo podrá desplazarse un poco. Si el motor es flexible a 360, lo puedes modificar para que gire continuamente. Asegúrate que sea modificable. El tamaño y peso tal vez no importen, pues hay lugar en donde colocarlo. Elige algo de tamaño promedio. El torque es la fuerza del motor y es la razón por la que se usa la transmisión. Si no hay transmisión y el torque es bajo, tal vez el robot no se desplace porque el motor no tiene fuerza. Deberás tener mucho torque, aunque normalmente a mayor torque, menor velocidad. Para tu robot, busca un equilibrio adecuado entre torque y velocidad. Puedes comprar e instalar mejores motores una vez que hayas terminado. Se recomienda comprar los servos HiTec HS-311 en tu primer robot a control remoto. Este modelo tiene un equilibrio muy bueno entre torque y velocidad y son económicos, los puedes ordenar aquí.
  • Dado que el servo solo gira 180 grados, deberás modificarlo para gire continuamente. Modificar un servo anulará la garantía, pero debes hacerlo.
• Elige una batería, pues necesitas darle energía al robot. No trates de utilizar corriente alterna (p.ej. enchufándolo a la pared). Usa una fuente de corriente continua (es decir, baterías).
  • Elige una tipo de baterías. Existen 3 tipos de baterías a elegir. Las de litio, NiMH, NiCad y las alcalinas.
    • Las baterías de litio son las más modernas que puedes conseguir y son sumamente ligeras, pero peligrosas, caras y requieren de un cargador especial. Úsalas si tienes experiencia manejándolas y el dinero extra para invertir en tu robot.
    • Las baterías de NiCad (Níquel Cadmio) son las baterías recargables más comunes. Se utilizan en muchos robots. Su mayor problema es que si las recargas cuando no están vacías, no duran tanto como una carga completa.
    • Las baterías NiMH (Níquel Metal Hibrido) son muy similares a las NiCad en precio, tamaño y peso pero tienen un mejor rendimiento y generalmente se recomiendan para los principiantes.
    • Las baterías alcalinas son las más comunes y no son recargables. Son comunes (probablemente tengas algunas), baratas y fáciles de conseguir. Sin embargo, se agotan rápidamente y tendrás que comprarlas una y otra vez. Evítalas.
  • Considera las especificaciones de las baterías. Fíjate en el voltaje de las baterías. Las más comunes para los robots son de 4,8 V y 6,0 V. La mayoría de los servos operan con cualquiera de ellas, aunque generalmente se recomienda la batería de 6 voltios (si el servomotor puede soportarla, lo cual sucede normalmente) porque le permitirá al motor ir más rápido y tener más energía. Ahora debes ocuparte de la capacidad del paquete de baterías de tu robot. La capacidad de la batería se mide en MaH. Entre mayor sea el parámetro, más cara y tal vez pesada será la batería. La batería recomendada para el tamaño del robot es de 1800 MaH. Si debes elegir entre una batería de 1450 MaH o una de 2000 MaH del mismo voltaje y peso, opta por la segunda. Es un poco más cara, pero también es un mejor. No olvides comprar el cargador también. Puedes comprar un paquete de baterías NiMH de 2000 MaH a 6,0 V: aquí.
• Elige el material para tu robot. Necesitas un chasis en donde sujetar la electrónica. La mayoría de los robots están hechos de plástico o de aluminio. Para los principiantes, se recomienda que sea un tipo de plástico llamado HDPE. Es barato y fácil de manipular. Elige un espesor de 6 mm (1/4 de pulgada). Elige una dimensión un poco mayor (al doble del tamaño planeado) en caso que estropees algún corte. Sin embargo, tal vez quieras comprar una lámina de 60 cm X 60 cm X 6 cm (1/4 x 24 x 24 pulgadas) de HDPE aquí.
• Elige el transmisor/receptor. En tu robot, esta será la parte más cara pero también la más importante dado que sin ella, el robot no hará nada. Se recomienda comprar uno de buena calidad porque si lo que limitará todo lo que puedas colocar dentro. Un transmisor/receptor barato moverá a tu robot con una velocidad adecuada, pero no podrás agregarle nada más. Además, puedes utilizar para otros robots que quieras construir en el futuro. Así que en lugar de comprar uno barato ahora y luego uno más caro, simplemente compra el mejor que haya. Te ahorrará dinero a largo plazo. Hay varias frecuencias comerciales que puedes utilizar y las más comunes son: 27 MHz, 49 MHz 72 MHz, 75 MHz y 2,4 GHz. Las de 27 MHz se usan en juguetes baratos como autos y aviones comerciales a control remoto. La de 27 MHz solo se recomienda para proyectos pequeños. La de 72 MHz solo se usa en aviones y su aplicación en vehículos está prohibida. Si usas esta frecuencia en un vehículo, no solo violas la prohibición, sino que puedes interferir con un costoso avión a control remoto que podría estrellarse y tendrás que pagarlo o incluso algo peor, podría chocas contra una persona y lastimarla o hasta matarla. La de 75 MHz solo se usa para nivel de superficie; es decir, en pavimento, por lo que podrías usar esta. Sin embargo, la de 2.4Ghz es lo mejor. Tiene menos interferencias que cualquier otra. Una vez que hayas elegido la frecuencia, deberás decidir cuantos "canales" quieres. Los canales se eligen de acuerdo a cuantas cosas quieres controlar en tu robot. Para un robot simple, se requieren al menos 2. Un canal controla el servomotor de impulso y el otro de la dirección. Sin embargo recomendamos que tengas un sistema a control remoto con 3 o 4 canales. Esto se debe a que después de construir el robot, es posible que quieras agregarle más cosas. Si tienes 4 canales, generalmente tendrás dos controles. Con un transmisor/receptor de 4 canales, podrías agregar una garra. Como se dijo antes, debes escoger el mejor transmisor/receptor que puedas pagar para que no tengas que comprar uno mejor después. Puedes utilizar el transmisor e incluso el receptor nuevamente en otro robot que podrías construir. Puedes comprar el sistema de RC Spectrum DX5e 5-Canales y 2,4Ghz Mode 2 y el AR500: aquí.
• Elige las ruedas. Ten en mente 3 cosas cuando elijas las ruedas: el diámetro, la tracción y el acople. El diámetro es la longitud de la rueda de lado a lado, a través de punto central hacia el otro lado. Entre más diámetro tengan estas, más rápido irán y más podrán escalar. Entre menos diámetro, es posible que no puedan escalar muy fácilmente o que vayan rápido pero tendrán más energía. La tracción es lo bien que las ruedas se adhieren a la superficie Asegúrate de conseguir ruedas con un aro de goma o de espuma, para evitar que se deslicen. La mayoría de las ruedas que están hechas para acoplarse a los servos utilizarán tornillos para ensamblarse, así que no es necesario que te preocupes mucho por eso. Se recomiendan ruedas entre 7,5 y 12,5 cm (3 y 5 pulgadas) de diámetro con llantas de goma. Necesitarás al menos dos. Puedes comprar las ruedas de disco de precisión pueden aquí.